1600/1700 la canne à remplacé l épée du gentilhomme et de vient ornement de costume. elle est ouvragé raffinée et donne à son propriétaire noblesse et puissance et autorité. à la fin du XVIII éme siecle ,c est la révolution et la canne, symbole du pouvoir de la monarchie ,devient l arme du peuple. les ouvriers (appellés compagnons),tailleurs de pierres ,serruriers,charpentiers... effectuent leurs tours de france pour augmenter leur savoir auprés des différents maitres. Ils portent une canne dont la sculture permet de reconnaitre le corps de metier ,rappelle au compagnon son engagement. suivant la tenue de la canne les initiés connaissent les intentions de son propriétaire, méfiance ,confiance,mépris,provocation ou dévotion. c est également une arme redoutable certaines confrerie payaient une demi solde pour leur apprendre le maniement de la canne.

1800/1900 les rue de paris ne sont pas sures et le promeneur doit appendre à se deffendre contre les mauvaise rencontres,l enseignement de la defense personnelle se pratique en salles d armes.

entre 1830/1920 c est l age d or de la canne.celle ci demeure un objet vestimentaire,inseparable de la tenue du bourgeois et de l aristocratie. ce n est qu au XIX siecle qu apparaissent les premiere formalisations des techniques de combat,de la canne ou de baton.se developpe dans les salles d armes. tandis que le baton demeure une pratique militaire ,dont l enseignement comme gymnastique à l école de joinville , 1852/1939.

la canne et le baton sont enseigné à l école et à l armée jusqu à la premiere guerre mondial. leur pratique disparait peu à peu devant l importance grandissante des nouvelle pratique sportives. il faut attendre les année 1970/1980 pour voir le renouveau de la canne . la pratique de la canne prend une orientation sportives oeuvre de maurice sarry.

ces discipline s inspirant de méthodes du 19 e siecles et notamment de celle de maitre charlemont, ont été de nouveau codifiées par maurice sarry dans les année 1970. dans le but de faire revivre ces disciplines,pour ce qui concerne la canne de combat,de l adapter à la compétition.